Vermeng de gekneusde knoflook met de trassi en bak dit in de olie. Voeg de rest van de ingrediënten toe en het water. Laat het geheel nog enige minuten zachtjes doorkoken. Probeer intussen al roerende de pindakaas in de saus op te lossen, totdat er een gladde pindasaus is ontstaan. De saus kan meteen over de satéstokjes of apart naast de stokjes worden geserveerd.